美国加利福尼亚州率先于1994年以立法的形式提出了利用车载诊断技术对排放控制装置实行故障监测的要求，称为OBDII。后来，欧洲也制订了从2000年跟欧III同时生效的指令70/220/EEC（98/69/EC）XI。该指令适用于欧III和欧...